Generation working and Compilation of MARTe components
This commit is contained in:
ferrog
@@ -0,0 +1,396 @@
|
||||
+StateMachine = {
|
||||
Class = StateMachine
|
||||
+INITIAL = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+Start = {
|
||||
Class = StateMachineEvent
|
||||
NextState = "WAITSTANDBY"
|
||||
NextStateError = "WAITSTANDBY"
|
||||
+PrepareNextStateMsg = {
|
||||
Class = Message
|
||||
Destination = JAGyrotronRTApp
|
||||
Mode = ExpectsReply
|
||||
Function = PrepareNextState
|
||||
+Parameters = {
|
||||
Class = ConfigurationDatabase
|
||||
param1 = WaitStandby
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+StartNextStateExecutionMsg = {
|
||||
Class = Message
|
||||
Destination = JAGyrotronRTApp
|
||||
Function = StartNextStateExecution
|
||||
Mode = ExpectsReply
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+WAITSTANDBY = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+Stay = {
|
||||
Class = StateMachineEvent
|
||||
NextState = "WAITSTANDBY"
|
||||
NextStateError = "WAITSTANDBY"
|
||||
+StopCurrentStateExecutionMsg = {
|
||||
Class = Message
|
||||
Destination = JAGyrotronRTApp
|
||||
Function = StopCurrentStateExecution
|
||||
Mode = ExpectsReply
|
||||
}
|
||||
+PrepareNextStateMsg = {
|
||||
Class = Message
|
||||
Destination = JAGyrotronRTApp
|
||||
Mode = ExpectsReply
|
||||
Function = PrepareNextState
|
||||
+Parameters = {
|
||||
Class = ConfigurationDatabase
|
||||
param1 = WaitStandby
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+StartNextStateExecutionMsg = {
|
||||
Class = Message
|
||||
Destination = JAGyrotronRTApp
|
||||
Function = StartNextStateExecution
|
||||
Mode = ExpectsReply
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+JAGyrotronRTApp = {
|
||||
Class = RealTimeApplication
|
||||
+Functions = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+GAMSDNSubCommand = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Command = {
|
||||
DataSource = SDNSubCommands
|
||||
Type = uint16
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 64
|
||||
Ranges = {{0 0}}
|
||||
Frequency = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNTime = {
|
||||
DataSource = SDNSubCommands
|
||||
Type = uint32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNTimeDisplay = {
|
||||
Alias = ESDNTime
|
||||
DataSource = SDNSubCommands
|
||||
Type = uint32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Command = {
|
||||
DataSource = Display
|
||||
Type = uint16
|
||||
}
|
||||
ESDNTime = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
ESDNTimeDisplay = {
|
||||
DataSource = Display
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+GAMSDNSubWaveform = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
GYA_FHPS_SP = {
|
||||
DataSource = SDNSubWaveform
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
GYA_MCPS_SP = {
|
||||
DataSource = SDNSubWaveform
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
GYA_CCPS_SP = {
|
||||
DataSource = SDNSubWaveform
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
MHVPS_SP = {
|
||||
DataSource = SDNSubWaveform
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
GYA_BPS_SP = {
|
||||
DataSource = SDNSubWaveform
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
GYA_APS_SP = {
|
||||
DataSource = SDNSubWaveform
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
WaveformPacketIDFor1kHz = {
|
||||
DataSource = SDNSubWaveform
|
||||
Alias = WaveformPacketID
|
||||
Type = uint16
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
GYA_FHPS_SP = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
GYA_MCPS_SP = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
GYA_CCPS_SP = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
MHVPS_SP = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
GYA_BPS_SP = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
GYA_APS_SP = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
WaveformPacketIDFor1kHz = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Alias = WaveformPacketID
|
||||
Type = uint16
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+GAMReply = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
ESDNTime = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
WaveformPacketID = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint16
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
ESDNTime = {
|
||||
DataSource = SDNReply
|
||||
Type = uint32
|
||||
Trigger = 1
|
||||
}
|
||||
ReplyWaveformAck = {
|
||||
DataSource = SDNReply
|
||||
Type = uint16
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+Data = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
DefaultDataSource = DDB1
|
||||
+DDB1 = {
|
||||
Class = GAMDataSource
|
||||
}
|
||||
+Timings = {
|
||||
Class = TimingDataSource
|
||||
}
|
||||
+Display = {
|
||||
Class = LoggerDataSource
|
||||
}
|
||||
+SDNSubCommands = {
|
||||
Class = SDN::SDNSubscriber
|
||||
Topic = ECPC2SCUJA
|
||||
Interface = lo
|
||||
CPUs = 0x2
|
||||
Locked = 1
|
||||
Timeout = 1000 // TODO: change to 1 ms
|
||||
Signals = {
|
||||
Header = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 48
|
||||
}
|
||||
ESDNHeaderVersionId = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNHeaderSize = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNStatus = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNDoNotUse = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNTime = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
Command = {
|
||||
Type = uint16
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 64
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+SDNReply = {
|
||||
Class = SDN::SDNPublisher
|
||||
Topic = SCUJA2ECPC
|
||||
Interface = lo
|
||||
CPUs = 0x8
|
||||
Locked = 1
|
||||
Signals = {
|
||||
Header = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfElements = 48
|
||||
}
|
||||
ESDNHeaderVersionId = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNHeaderSize = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNStatus = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNDoNotUse = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNTime = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ReplyStatus = {
|
||||
Type = uint16
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ReplyWaveformAck = {
|
||||
Type = uint16
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+SDNSubWaveform = {
|
||||
Class = SDN::SDNSubscriber
|
||||
Topic = ECPC2SCUJAWF
|
||||
Interface = lo
|
||||
Locked = 1
|
||||
Timeout = 1000 // TODO: change to 1 ms
|
||||
Signals = {
|
||||
Header = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfElements = 48
|
||||
}
|
||||
ESDNHeaderVersionId = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNHeaderSize = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNStatus = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNDoNotUse = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNTime = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
WaveformPacketID = {
|
||||
Type = uint16
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
GYA_MCPS_SP = {
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
GYA_CCPS_SP = {
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
MHVPS_SP = {
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
GYA_BPS_SP = {
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
GYA_APS_SP = {
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+States = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+WaitStandby = {
|
||||
Class = RealTimeState
|
||||
+Threads = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+Thread1 = {
|
||||
Class = RealTimeThread
|
||||
Functions = {GAMSDNSubCommand GAMSDNSubWaveform GAMReply}
|
||||
CPUs = 0x1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+Scheduler = {
|
||||
Class = GAMScheduler
|
||||
TimingDataSource = Timings
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,249 @@
|
||||
// +LoggerService = {
|
||||
// Class = LoggerService
|
||||
// CPUs = 0x1
|
||||
// StackSize = 32768
|
||||
// NumberOfLogPages = 128
|
||||
// +ConLogger = {
|
||||
// Class = ConsoleLogger
|
||||
// Format = "EtOoFmC"
|
||||
// PrintKeys = 1
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
+StateMachine = {
|
||||
Class = StateMachine
|
||||
+INITIAL = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+START = {
|
||||
Class = StateMachineEvent
|
||||
NextState = "RUNNING"
|
||||
NextStateError = "ERROR"
|
||||
+PrepareNextStateOnOurRTApp = {
|
||||
Class = Message
|
||||
Destination = MyDemoApp
|
||||
Mode = ExpectsReply
|
||||
Function = PrepareNextState
|
||||
+Parameters = {
|
||||
Class = ConfigurationDatabase
|
||||
param1 = State1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+StartNextStateExecutionMsg = {
|
||||
Class = Message
|
||||
Destination = MyDemoApp
|
||||
Function = StartNextStateExecution
|
||||
Mode = ExpectsReply
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+RUNNING = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+LOCKEDFOREVER = {
|
||||
Class = StateMachineEvent
|
||||
NextState = RUNNING
|
||||
NextStateError = ERROR
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+ERROR = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+LOCKEDFOREVER = {
|
||||
Class = StateMachineEvent
|
||||
NextState = ERROR
|
||||
NextStateError = ERROR
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+MyDemoApp = {
|
||||
Class = RealTimeApplication
|
||||
+Functions = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+GAMTimer = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = Timer
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Counter = {
|
||||
DataSource = Timer
|
||||
Type = uint32
|
||||
Frequency = 1 //in Hz. Cycle for one state execution.
|
||||
}
|
||||
RTThreadPerf = {
|
||||
DataSource = Timings
|
||||
Alias = "State1.Thread1_CycleTime"
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Counter = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
RTThreadPerf = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+PV2DDB1 = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
AiValue = {
|
||||
DataSource = EPICSCAInput
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
LongInValue = {
|
||||
DataSource = EPICSCAInput
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
StringInValue = {
|
||||
DataSource = EPICSCAInput
|
||||
Type = char8
|
||||
NumberOfElements = 40
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
AValue = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
LValue = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
SValue = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = char8
|
||||
NumberOfElements = 40
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+DDB12PV = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
AValue = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
LValue = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
SValue = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = char8
|
||||
NumberOfElements = 40
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
AoValue = {
|
||||
DataSource = EPICSCAOutput
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
LongOutValue = {
|
||||
DataSource = EPICSCAOutput
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
StringOutValue = {
|
||||
DataSource = EPICSCAOutput
|
||||
Type = char8
|
||||
NumberOfElements = 40
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+Data = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
DefaultDataSource = DDB1
|
||||
+DDB1 = {
|
||||
Class = GAMDataSource
|
||||
}
|
||||
+Timer = {
|
||||
Class = LinuxTimer
|
||||
SleepNature = "Busy"
|
||||
SleepPercentage = 0
|
||||
ExecutionMode = RealTimeThread
|
||||
CPUMask = 0x1
|
||||
Signals = {
|
||||
Counter = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Time = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+EPICSCAInput = {
|
||||
//Class = "EPICSCA::EPICSCAInput"
|
||||
Class = "JAEPICSCA::JAEPICSCAInput"
|
||||
CPUMask = "1"
|
||||
StackSize = "10000000"
|
||||
Signals = {
|
||||
AiValue = {
|
||||
PVName = "ai"
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
LongInValue = {
|
||||
PVName = "longin"
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
StringInValue = {
|
||||
PVName = "stringin"
|
||||
Type = char8
|
||||
NumberOfElements = 40
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+EPICSCAOutput = {
|
||||
//Class = "EPICSCA::EPICSCAOutput"
|
||||
Class = "JAEPICSCA::JAEPICSCAOutput"
|
||||
CPUMask = "1"
|
||||
StackSize = "10000000"
|
||||
NumberOfBuffers = 2
|
||||
Signals = {
|
||||
AoValue = {
|
||||
PVName = "ao"
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
LongOutValue = {
|
||||
PVName = "longout"
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
StringOutValue = {
|
||||
PVName = "stringout"
|
||||
Type = char8
|
||||
NumberOfElements = 40
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+Display = {
|
||||
Class = LoggerDataSource
|
||||
}
|
||||
+Timings = {
|
||||
Class = TimingDataSource
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+States = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+State1 = {
|
||||
Class = RealTimeState
|
||||
+Threads = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+Thread1 = {
|
||||
Class = RealTimeThread
|
||||
Functions = {GAMTimer PV2DDB1 DDB12PV}
|
||||
CPUMask = 0x1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+Scheduler = {
|
||||
Class = GAMScheduler
|
||||
TimingDataSource = Timings
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,18 @@
|
||||
record(longin, longin){
|
||||
field(SCAN, "Passive")
|
||||
}
|
||||
record(longout, longout){
|
||||
field(SCAN, "Passive")
|
||||
}
|
||||
record(ai, ai){
|
||||
field(SCAN, "Passive")
|
||||
}
|
||||
record(ao, ao){
|
||||
field(SCAN, "Passive")
|
||||
}
|
||||
record(stringin, stringin){
|
||||
field(SCAN, "Passive")
|
||||
}
|
||||
record(stringout, stringout){
|
||||
field(SCAN, "Passive")
|
||||
}
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -0,0 +1,257 @@
|
||||
### The board on the Right Side Slots
|
||||
|
||||
# NI6259 P0 PVs
|
||||
record(bo, "ni6259:d1:p0:do0"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6259:d1:p0:do1"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6259:d1:p0:do2"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6259:d1:p0:do3"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6259:d1:p0:do4"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6259:d1:p0:do5"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6259:d1:p0:do6"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6259:d1:p0:do7"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
|
||||
#NI6528 P3 PVs
|
||||
record(bo, "ni6528:d1:p3:do0"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d1:p3:do1"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d1:p3:do2"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d1:p3:do3"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d1:p3:do4"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d1:p3:do5"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d1:p3:do6"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d1:p3:do7"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#NI6528 P4 PVs
|
||||
record(bo, "ni6528:d1:p4:do0"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d1:p4:do1"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d1:p4:do2"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d1:p4:do3"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d1:p4:do4"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d1:p4:do5"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d1:p4:do6"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d1:p4:do7"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
### Left Side Slots
|
||||
# NI6259 P0 PVs
|
||||
record(bo, "ni6259:d0:p0:do0"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6259:d0:p0:do1"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6259:d0:p0:do2"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6259:d0:p0:do3"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6259:d0:p0:do4"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6259:d0:p0:do5"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6259:d0:p0:do6"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6259:d0:p0:do7"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
|
||||
#NI6528 P3 PVs
|
||||
record(bo, "ni6528:d0:p3:do0"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d0:p3:do1"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d0:p3:do2"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d0:p3:do3"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d0:p3:do4"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d0:p3:do5"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d0:p3:do6"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d0:p3:do7"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#NI6528 P4 PVs
|
||||
record(bo, "ni6528:d0:p4:do0"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d0:p4:do1"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d0:p4:do2"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d0:p4:do3"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d0:p4:do4"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d0:p4:do5"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d0:p4:do6"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "ni6528:d0:p4:do7"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,191 @@
|
||||
+LoggerService = {
|
||||
Class = LoggerService
|
||||
CPUs = 0x1
|
||||
StackSize = 32768
|
||||
NumberOfLogPages = 128
|
||||
+ConLogger = {
|
||||
Class = ConsoleLogger
|
||||
Format = "EtOoFmC"
|
||||
PrintKeys = 1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+StateMachine = {
|
||||
Class = StateMachine
|
||||
+INITIAL = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+START = {
|
||||
Class = StateMachineEvent
|
||||
NextState = "RUNNING"
|
||||
NextStateError = "ERROR"
|
||||
+PrepareNextStateOnOurRTApp = {
|
||||
Class = Message
|
||||
Destination = MyDemoApp
|
||||
Mode = ExpectsReply
|
||||
Function = PrepareNextState
|
||||
+Parameters = {
|
||||
Class = ConfigurationDatabase
|
||||
param1 = State1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+StartNextStateExecutionMsg = {
|
||||
Class = Message
|
||||
Destination = MyDemoApp
|
||||
Function = StartNextStateExecution
|
||||
Mode = ExpectsReply
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+RUNNING = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+LOCKEDFOREVER = {
|
||||
Class = StateMachineEvent
|
||||
NextState = RUNNING
|
||||
NextStateError = ERROR
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+ERROR = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+LOCKEDFOREVER = {
|
||||
Class = StateMachineEvent
|
||||
NextState = ERROR
|
||||
NextStateError = ERROR
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+MyDemoApp = {
|
||||
Class = RealTimeApplication
|
||||
+Functions = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+GAMTimer = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = Timer
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Counter = {
|
||||
DataSource = Timer
|
||||
Type = uint32
|
||||
Frequency = 1 //in Hz. Cycle for one state execution.
|
||||
}
|
||||
RTThreadPerf = {
|
||||
DataSource = Timings
|
||||
Alias = "State1.Thread1_CycleTime"
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Counter = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
RTThreadPerf = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+GAMEPICSCA = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
doValue = {
|
||||
DataSource = EPICSCAInput
|
||||
Type = uint8
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Value = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint8
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+GAMDebug = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Value = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint8
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Value = {
|
||||
DataSource = NI6528
|
||||
Type = uint8
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+Data = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
DefaultDataSource = DDB1
|
||||
+DDB1 = {
|
||||
Class = GAMDataSource
|
||||
}
|
||||
+Timer = {
|
||||
Class = LinuxTimer
|
||||
SleepNature = "Busy"
|
||||
SleepPercentage = 0
|
||||
ExecutionMode = RealTimeThread
|
||||
CPUMask = 0x1
|
||||
Signals = {
|
||||
Counter = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Time = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+NI6528 = {
|
||||
Class = NI6528
|
||||
DeviceName = "/dev/pxi6528.0"
|
||||
Port = 3
|
||||
Value = {
|
||||
Counter = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+EPICSCAInput = {
|
||||
Class = "EPICSCA::EPICSCAInput"
|
||||
CPUMask = "1"
|
||||
StackSize = "10000000"
|
||||
Signals = {
|
||||
doValue = {
|
||||
PVName = "test:doValue"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+Display = {
|
||||
Class = LoggerDataSource
|
||||
}
|
||||
+Timings = {
|
||||
Class = TimingDataSource
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+States = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+State1 = {
|
||||
Class = RealTimeState
|
||||
+Threads = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+Thread1 = {
|
||||
Class = RealTimeThread
|
||||
Functions = {GAMTimer GAMEPICSCA GAMDebug}
|
||||
CPUMask = 0x1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+Scheduler = {
|
||||
Class = GAMScheduler
|
||||
TimingDataSource = Timings
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,18 @@
|
||||
record(bo, "test:do1"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "test:do2"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(bo, "test:do3"){
|
||||
field(SCAN,"Passive")
|
||||
field(ONAM, "ON")
|
||||
field(ZNAM, "OFF")
|
||||
}
|
||||
record(longin, test:doValue){
|
||||
field(SCAN, "Passive")
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,29 @@
|
||||
ECPCSubscriber.cfg is a configuration for testing ECPC simulator (JAECPCSimulator.cfg).
|
||||
|
||||
Setup:
|
||||
1) Run softIoc. In qst-gyrotron-fast-controller/Configurations execute command:
|
||||
softIoc -d ECPC_IOC.db
|
||||
|
||||
2) Run ECPC simulator. In qst-gyrotron-fast-controller/Startup execute command:
|
||||
./Main.sh -f ../Configurations/JAECPCSimulator.cfg -l RealTimeLoader -m StateMachine:Start
|
||||
|
||||
3) Run ECPC subscriber. In qst-gyrotron-fast-controller/Startup execute command:
|
||||
./Main.sh -f ../Configurations/tests/ECPCSubscriber.cfg -l RealTimeLoader -m StateMachine:Start
|
||||
|
||||
The ECPC simulator should automatically start sending waveforms, which will be printed by the ECPC subscriber every 10 milliseconds.
|
||||
The ECPC simulator will also be sending command, which is printed by the ECPC subscriber every millisecond.
|
||||
|
||||
To change command that is being sent, you have to caput 1 to one of following PVs:
|
||||
MHVPS_ON (command 1)
|
||||
GYA_BPS_SWON (command 2)
|
||||
GYA_APS_SWON (command 3)
|
||||
GYB_BPS_SWON (command 4)
|
||||
GYB_APS_SWON (command 5)
|
||||
GYA_BPS_SWOFF (command 6)
|
||||
GYA_APS_SWOFF (command 7)
|
||||
GYB_BPS_SWOFF (command 8)
|
||||
GYB_APS_SWOFF (command 9)
|
||||
RF_OFF (command 10)
|
||||
|
||||
To stop sending that command, caput 0 to that PV.
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,163 @@
|
||||
+LoggerService = {
|
||||
Class = LoggerService
|
||||
CPUs = 0x1
|
||||
StackSize = 32768
|
||||
NumberOfLogPages = 128
|
||||
+ConLogger = {
|
||||
Class = ConsoleLogger
|
||||
Format = "EtOoFmC"
|
||||
PrintKeys = 1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+StateMachine = {
|
||||
Class = StateMachine
|
||||
+INITIAL = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+START = {
|
||||
Class = StateMachineEvent
|
||||
NextState = "RUNNING"
|
||||
NextStateError = "ERROR"
|
||||
+PrepareNextStateOnOurRTApp = {
|
||||
Class = Message
|
||||
Destination = MyDemoApp
|
||||
Mode = ExpectsReply
|
||||
Function = PrepareNextState
|
||||
+Parameters = {
|
||||
Class = ConfigurationDatabase
|
||||
param1 = State1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+StartNextStateExecutionMsg = {
|
||||
Class = Message
|
||||
Destination = MyDemoApp
|
||||
Function = StartNextStateExecution
|
||||
Mode = ExpectsReply
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+RUNNING = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+LOCKEDFOREVER = {
|
||||
Class = StateMachineEvent
|
||||
NextState = RUNNING
|
||||
NextStateError = ERROR
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+ERROR = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+LOCKEDFOREVER = {
|
||||
Class = StateMachineEvent
|
||||
NextState = ERROR
|
||||
NextStateError = ERROR
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+MyDemoApp = {
|
||||
Class = RealTimeApplication
|
||||
+Functions = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+GAMTimer = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Time = { //Time attribute is updated with us resolution.
|
||||
DataSource = Timer
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Counter = {
|
||||
DataSource = Timer
|
||||
Type = uint32
|
||||
Frequency = 10 //in Hz. Cycle for one state execution.
|
||||
}
|
||||
RTThreadPerf = {
|
||||
DataSource = Timings
|
||||
Alias = "State1.Thread1_CycleTime"
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Counter = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
RTThreadPerf = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+TimerDisplayGAM = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Counter = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
TimeDISP = {
|
||||
DataSource = Display
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
CounterDISP = {
|
||||
DataSource = Display
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+Data = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
DefaultDataSource = DDB1
|
||||
+DDB1 = {
|
||||
Class = GAMDataSource
|
||||
}
|
||||
+Timer = {
|
||||
Class = LinuxTimer
|
||||
SleepNature = "Busy"
|
||||
SleepPercentage = 0
|
||||
ExecutionMode = RealTimeThread
|
||||
CPUMask = 0x1
|
||||
Signals = {
|
||||
Counter = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Time = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+Display = {
|
||||
Class = LoggerDataSource
|
||||
}
|
||||
+Timings = {
|
||||
Class = TimingDataSource
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+States = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+State1 = {
|
||||
Class = RealTimeState
|
||||
+Threads = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+Thread1 = {
|
||||
Class = RealTimeThread
|
||||
Functions = {GAMTimer TimerDisplayGAM}
|
||||
CPUMask = 0x1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+Scheduler = {
|
||||
Class = GAMScheduler
|
||||
TimingDataSource = Timings
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user