Generation working and Compilation of MARTe components
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,396 @@
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||||
+StateMachine = {
|
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Class = StateMachine
|
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+INITIAL = {
|
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Class = ReferenceContainer
|
||||
+Start = {
|
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Class = StateMachineEvent
|
||||
NextState = "WAITSTANDBY"
|
||||
NextStateError = "WAITSTANDBY"
|
||||
+PrepareNextStateMsg = {
|
||||
Class = Message
|
||||
Destination = JAGyrotronRTApp
|
||||
Mode = ExpectsReply
|
||||
Function = PrepareNextState
|
||||
+Parameters = {
|
||||
Class = ConfigurationDatabase
|
||||
param1 = WaitStandby
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+StartNextStateExecutionMsg = {
|
||||
Class = Message
|
||||
Destination = JAGyrotronRTApp
|
||||
Function = StartNextStateExecution
|
||||
Mode = ExpectsReply
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+WAITSTANDBY = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+Stay = {
|
||||
Class = StateMachineEvent
|
||||
NextState = "WAITSTANDBY"
|
||||
NextStateError = "WAITSTANDBY"
|
||||
+StopCurrentStateExecutionMsg = {
|
||||
Class = Message
|
||||
Destination = JAGyrotronRTApp
|
||||
Function = StopCurrentStateExecution
|
||||
Mode = ExpectsReply
|
||||
}
|
||||
+PrepareNextStateMsg = {
|
||||
Class = Message
|
||||
Destination = JAGyrotronRTApp
|
||||
Mode = ExpectsReply
|
||||
Function = PrepareNextState
|
||||
+Parameters = {
|
||||
Class = ConfigurationDatabase
|
||||
param1 = WaitStandby
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+StartNextStateExecutionMsg = {
|
||||
Class = Message
|
||||
Destination = JAGyrotronRTApp
|
||||
Function = StartNextStateExecution
|
||||
Mode = ExpectsReply
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+JAGyrotronRTApp = {
|
||||
Class = RealTimeApplication
|
||||
+Functions = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+GAMSDNSubCommand = {
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Class = IOGAM
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||||
InputSignals = {
|
||||
Command = {
|
||||
DataSource = SDNSubCommands
|
||||
Type = uint16
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||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 64
|
||||
Ranges = {{0 0}}
|
||||
Frequency = 1
|
||||
}
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||||
ESDNTime = {
|
||||
DataSource = SDNSubCommands
|
||||
Type = uint32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNTimeDisplay = {
|
||||
Alias = ESDNTime
|
||||
DataSource = SDNSubCommands
|
||||
Type = uint32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Command = {
|
||||
DataSource = Display
|
||||
Type = uint16
|
||||
}
|
||||
ESDNTime = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
ESDNTimeDisplay = {
|
||||
DataSource = Display
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+GAMSDNSubWaveform = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
GYA_FHPS_SP = {
|
||||
DataSource = SDNSubWaveform
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
GYA_MCPS_SP = {
|
||||
DataSource = SDNSubWaveform
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
GYA_CCPS_SP = {
|
||||
DataSource = SDNSubWaveform
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
MHVPS_SP = {
|
||||
DataSource = SDNSubWaveform
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
GYA_BPS_SP = {
|
||||
DataSource = SDNSubWaveform
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
GYA_APS_SP = {
|
||||
DataSource = SDNSubWaveform
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
WaveformPacketIDFor1kHz = {
|
||||
DataSource = SDNSubWaveform
|
||||
Alias = WaveformPacketID
|
||||
Type = uint16
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
GYA_FHPS_SP = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
GYA_MCPS_SP = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
GYA_CCPS_SP = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
MHVPS_SP = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
GYA_BPS_SP = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
GYA_APS_SP = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
WaveformPacketIDFor1kHz = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Alias = WaveformPacketID
|
||||
Type = uint16
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
+GAMReply = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
ESDNTime = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
WaveformPacketID = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint16
|
||||
}
|
||||
}
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||||
OutputSignals = {
|
||||
ESDNTime = {
|
||||
DataSource = SDNReply
|
||||
Type = uint32
|
||||
Trigger = 1
|
||||
}
|
||||
ReplyWaveformAck = {
|
||||
DataSource = SDNReply
|
||||
Type = uint16
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
+Data = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
DefaultDataSource = DDB1
|
||||
+DDB1 = {
|
||||
Class = GAMDataSource
|
||||
}
|
||||
+Timings = {
|
||||
Class = TimingDataSource
|
||||
}
|
||||
+Display = {
|
||||
Class = LoggerDataSource
|
||||
}
|
||||
+SDNSubCommands = {
|
||||
Class = SDN::SDNSubscriber
|
||||
Topic = ECPC2SCUJA
|
||||
Interface = lo
|
||||
CPUs = 0x2
|
||||
Locked = 1
|
||||
Timeout = 1000 // TODO: change to 1 ms
|
||||
Signals = {
|
||||
Header = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 48
|
||||
}
|
||||
ESDNHeaderVersionId = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNHeaderSize = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNStatus = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNDoNotUse = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNTime = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
Command = {
|
||||
Type = uint16
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 64
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+SDNReply = {
|
||||
Class = SDN::SDNPublisher
|
||||
Topic = SCUJA2ECPC
|
||||
Interface = lo
|
||||
CPUs = 0x8
|
||||
Locked = 1
|
||||
Signals = {
|
||||
Header = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfElements = 48
|
||||
}
|
||||
ESDNHeaderVersionId = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNHeaderSize = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNStatus = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNDoNotUse = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNTime = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ReplyStatus = {
|
||||
Type = uint16
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ReplyWaveformAck = {
|
||||
Type = uint16
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+SDNSubWaveform = {
|
||||
Class = SDN::SDNSubscriber
|
||||
Topic = ECPC2SCUJAWF
|
||||
Interface = lo
|
||||
Locked = 1
|
||||
Timeout = 1000 // TODO: change to 1 ms
|
||||
Signals = {
|
||||
Header = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfElements = 48
|
||||
}
|
||||
ESDNHeaderVersionId = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNHeaderSize = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNStatus = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNDoNotUse = {
|
||||
Type = uint8
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
ESDNTime = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
WaveformPacketID = {
|
||||
Type = uint16
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
GYA_MCPS_SP = {
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
GYA_CCPS_SP = {
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
MHVPS_SP = {
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
GYA_BPS_SP = {
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
GYA_APS_SP = {
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+States = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+WaitStandby = {
|
||||
Class = RealTimeState
|
||||
+Threads = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+Thread1 = {
|
||||
Class = RealTimeThread
|
||||
Functions = {GAMSDNSubCommand GAMSDNSubWaveform GAMReply}
|
||||
CPUs = 0x1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
+Scheduler = {
|
||||
Class = GAMScheduler
|
||||
TimingDataSource = Timings
|
||||
}
|
||||
}
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