Implemented client datasource
This commit is contained in:
Martino Ferrari
@@ -11,373 +11,528 @@
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* Ch1 (1 kHz, 1 V, phase 0)
|
||||
* Ch2 (5 kHz, 0.5 V, phase 90 deg)
|
||||
*
|
||||
* Thread3 5 kHz — 2 array sines @ 5 Msps (1000 elem × 5 kHz)
|
||||
* Thread3 5 kHz — 2 array sines @ 5 Msps (1000 elem × 5 kHz, Ratio=5 → 1 kHz pub)
|
||||
* Ch3 (10 kHz, 2 V, phase 0)
|
||||
* Ch4 (50 kHz, 1.5 V, phase 45 deg)
|
||||
*/
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||||
|
||||
$App = {
|
||||
Class = RealTimeApplication
|
||||
Class = RealTimeApplication
|
||||
|
||||
+Functions = {
|
||||
+Functions = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
|
||||
// ── Thread1: 1 kHz scalar sines (1 ksps) ────────────────────────────
|
||||
+TimerGAM = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Counter = {
|
||||
DataSource = Timer
|
||||
Type = uint32
|
||||
Frequency = 1000
|
||||
}
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = Timer
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Counter = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+SineGAM1 = {
|
||||
Class = SineArrayGAM
|
||||
Frequency = 1.0
|
||||
Amplitude = 5.0
|
||||
Phase = 0.0
|
||||
Offset = 0.0
|
||||
SamplingRate = 1000.0
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Sine1 = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+SineGAM2 = {
|
||||
Class = SineArrayGAM
|
||||
Frequency = 0.3
|
||||
Amplitude = 3.0
|
||||
Phase = 1.0472
|
||||
Offset = 0.0
|
||||
SamplingRate = 1000.0
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Sine2 = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+StreamerGAM1 = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Counter = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Sine1 = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
Sine2 = {
|
||||
DataSource = DDB1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Counter = {
|
||||
DataSource = Streamer1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = Streamer1
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Sine1 = {
|
||||
DataSource = Streamer1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
Sine2 = {
|
||||
DataSource = Streamer1
|
||||
Type = float32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ── Thread2: 1 kHz, 1000-element arrays → 1 Msps ───────────────────
|
||||
+MedTimerGAM = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = MedTimer
|
||||
Type = uint32
|
||||
Frequency = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = DDB2
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+SineGAM3 = {
|
||||
Class = SineArrayGAM
|
||||
Frequency = 1000.0
|
||||
Amplitude = 1.0
|
||||
Phase = 0.0
|
||||
Offset = 0.0
|
||||
SamplingRate = 1000000.0
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Ch1 = {
|
||||
DataSource = DDB2
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+SineGAM4 = {
|
||||
Class = SineArrayGAM
|
||||
Frequency = 5000.0
|
||||
Amplitude = 0.5
|
||||
Phase = 1.5708
|
||||
Offset = 0.0
|
||||
SamplingRate = 1000000.0
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Ch2 = {
|
||||
DataSource = DDB2
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+TimeArrayGAM1 = {
|
||||
Class = TimeArrayGAM
|
||||
SamplingRate = 1000000.0
|
||||
Anchor = "FirstSample"
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = DDB2
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
TimeArray1 = {
|
||||
DataSource = DDB2
|
||||
Type = uint64
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+StreamerGAM2 = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
TimeArray1 = {
|
||||
DataSource = DDB2
|
||||
Type = uint64
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
Ch1 = {
|
||||
DataSource = DDB2
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
Ch2 = {
|
||||
DataSource = DDB2
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
TimeArray1 = {
|
||||
DataSource = Streamer2
|
||||
Type = uint64
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
Ch1 = {
|
||||
DataSource = Streamer2
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
Ch2 = {
|
||||
DataSource = Streamer2
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ── Thread3: 5 kHz, 1000-element arrays → 5 Msps ───────────────────
|
||||
+FastTimerGAM = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = FastTimer
|
||||
Type = uint32
|
||||
Frequency = 5000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = DDB3
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+SineGAM5 = {
|
||||
Class = SineArrayGAM
|
||||
Frequency = 10000.0
|
||||
Amplitude = 2.0
|
||||
Phase = 0.0
|
||||
Offset = 0.0
|
||||
SamplingRate = 5000000.0
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Ch3 = {
|
||||
DataSource = DDB3
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+SineGAM6 = {
|
||||
Class = SineArrayGAM
|
||||
Frequency = 50000.0
|
||||
Amplitude = 1.5
|
||||
Phase = 0.7854
|
||||
Offset = 0.0
|
||||
SamplingRate = 5000000.0
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Ch4 = {
|
||||
DataSource = DDB3
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+TimeArrayGAM2 = {
|
||||
Class = TimeArrayGAM
|
||||
SamplingRate = 5000000.0
|
||||
Anchor = "FirstSample"
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = DDB3
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
TimeArray2 = {
|
||||
DataSource = DDB3
|
||||
Type = uint64
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+StreamerGAM3 = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
TimeArray2 = {
|
||||
DataSource = DDB3
|
||||
Type = uint64
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
Ch3 = {
|
||||
DataSource = DDB3
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
Ch4 = {
|
||||
DataSource = DDB3
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
TimeArray2 = {
|
||||
DataSource = Streamer3
|
||||
Type = uint64
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
Ch3 = {
|
||||
DataSource = Streamer3
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
Ch4 = {
|
||||
DataSource = Streamer3
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+Data = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
DefaultDataSource = DDB1
|
||||
|
||||
+DDB1 = {
|
||||
Class = GAMDataSource
|
||||
}
|
||||
+DDB2 = {
|
||||
Class = GAMDataSource
|
||||
}
|
||||
+DDB3 = {
|
||||
Class = GAMDataSource
|
||||
}
|
||||
|
||||
+Timer = {
|
||||
Class = LinuxTimer
|
||||
SleepNature = "Default"
|
||||
Signals = {
|
||||
Counter = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Time = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+MedTimer = {
|
||||
Class = LinuxTimer
|
||||
SleepNature = "Default"
|
||||
Signals = {
|
||||
Counter = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Time = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+FastTimer = {
|
||||
Class = LinuxTimer
|
||||
SleepNature = "Default"
|
||||
Signals = {
|
||||
Counter = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Time = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+Streamer1 = {
|
||||
Class = UDPStreamer
|
||||
Port = 44500
|
||||
MulticastGroup = "239.0.0.1"
|
||||
DataPort = 44503
|
||||
MaxPayloadSize = 1400
|
||||
PublishingMode = "Accumulate"
|
||||
MinRefreshRate = 100
|
||||
Signals = {
|
||||
Counter = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
Time = {
|
||||
Type = uint32
|
||||
Unit = "us"
|
||||
}
|
||||
Sine1 = {
|
||||
Type = float32
|
||||
Unit = "V"
|
||||
RangeMin = -5.0
|
||||
RangeMax = 5.0
|
||||
}
|
||||
Sine2 = {
|
||||
Type = float32
|
||||
Unit = "V"
|
||||
RangeMin = -3.0
|
||||
RangeMax = 3.0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+Streamer2 = {
|
||||
Class = UDPStreamer
|
||||
Port = 44501
|
||||
MaxPayloadSize = 1400
|
||||
PublishingMode = "Decimate"
|
||||
Ratio = 10
|
||||
Signals = {
|
||||
TimeArray1 = {
|
||||
Type = uint64
|
||||
Unit = "ns"
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
Ch1 = {
|
||||
Type = float32
|
||||
Unit = "V"
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
TimeMode = "FullArray"
|
||||
TimeSignal = TimeArray1
|
||||
}
|
||||
Ch2 = {
|
||||
Type = float32
|
||||
Unit = "V"
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
TimeMode = "FullArray"
|
||||
TimeSignal = TimeArray1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+Streamer3 = {
|
||||
Class = UDPStreamer
|
||||
Port = 44502
|
||||
MaxPayloadSize = 1400
|
||||
PublishingMode = "Decimate"
|
||||
Ratio = 5
|
||||
Signals = {
|
||||
TimeArray2 = {
|
||||
Type = uint64
|
||||
Unit = "ns"
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
Ch3 = {
|
||||
Type = float32
|
||||
Unit = "V"
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
TimeMode = "FullArray"
|
||||
TimeSignal = TimeArray2
|
||||
}
|
||||
Ch4 = {
|
||||
Type = float32
|
||||
Unit = "V"
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
TimeMode = "FullArray"
|
||||
TimeSignal = TimeArray2
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+Timings = {
|
||||
Class = TimingDataSource
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+States = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+Running = {
|
||||
Class = RealTimeState
|
||||
+Threads = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
|
||||
// ── Thread1: 1 kHz scalar sines (1 ksps) ────────────────────────────
|
||||
|
||||
+TimerGAM = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Counter = {
|
||||
DataSource = Timer
|
||||
Type = uint32
|
||||
Frequency = 1000
|
||||
}
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = Timer
|
||||
Type = uint32
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Counter = { DataSource = DDB1 Type = uint32 }
|
||||
Time = { DataSource = DDB1 Type = uint32 }
|
||||
}
|
||||
+Thread1 = {
|
||||
Class = RealTimeThread
|
||||
CPUs = 0x1
|
||||
Functions = { TimerGAM, SineGAM1, SineGAM2, StreamerGAM1 }
|
||||
}
|
||||
|
||||
+SineGAM1 = {
|
||||
Class = SineArrayGAM
|
||||
Frequency = 1.0
|
||||
Amplitude = 5.0
|
||||
Phase = 0.0
|
||||
Offset = 0.0
|
||||
SamplingRate = 1000.0
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Sine1 = { DataSource = DDB1 Type = float32 }
|
||||
}
|
||||
+Thread2 = {
|
||||
Class = RealTimeThread
|
||||
CPUs = 0x2
|
||||
Functions = { MedTimerGAM, SineGAM3, SineGAM4, TimeArrayGAM1, StreamerGAM2 }
|
||||
}
|
||||
|
||||
+SineGAM2 = {
|
||||
Class = SineArrayGAM
|
||||
Frequency = 0.3
|
||||
Amplitude = 3.0
|
||||
Phase = 1.0472
|
||||
Offset = 0.0
|
||||
SamplingRate = 1000.0
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Sine2 = { DataSource = DDB1 Type = float32 }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+StreamerGAM1 = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Counter = { DataSource = DDB1 Type = uint32 }
|
||||
Time = { DataSource = DDB1 Type = uint32 }
|
||||
Sine1 = { DataSource = DDB1 Type = float32 }
|
||||
Sine2 = { DataSource = DDB1 Type = float32 }
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Counter = { DataSource = Streamer1 Type = uint32 }
|
||||
Time = { DataSource = Streamer1 Type = uint32 }
|
||||
Sine1 = { DataSource = Streamer1 Type = float32 }
|
||||
Sine2 = { DataSource = Streamer1 Type = float32 }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ── Thread2: 1 kHz, 1000-element arrays → 1 Msps ───────────────────
|
||||
|
||||
+MedTimerGAM = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = MedTimer
|
||||
Type = uint32
|
||||
Frequency = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Time = { DataSource = DDB2 Type = uint32 }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+SineGAM3 = {
|
||||
Class = SineArrayGAM
|
||||
Frequency = 1000.0
|
||||
Amplitude = 1.0
|
||||
Phase = 0.0
|
||||
Offset = 0.0
|
||||
SamplingRate = 1000000.0
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Ch1 = {
|
||||
DataSource = DDB2
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+SineGAM4 = {
|
||||
Class = SineArrayGAM
|
||||
Frequency = 5000.0
|
||||
Amplitude = 0.5
|
||||
Phase = 1.5708
|
||||
Offset = 0.0
|
||||
SamplingRate = 1000000.0
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Ch2 = {
|
||||
DataSource = DDB2
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+TimeArrayGAM1 = {
|
||||
Class = TimeArrayGAM
|
||||
SamplingRate = 1000000.0
|
||||
Anchor = FirstSample
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Time = { DataSource = DDB2 Type = uint32 }
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
TimeArray1 = {
|
||||
DataSource = DDB2
|
||||
Type = uint64
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+StreamerGAM2 = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
TimeArray1 = { DataSource = DDB2 Type = uint64 NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000 }
|
||||
Ch1 = { DataSource = DDB2 Type = float32 NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000 }
|
||||
Ch2 = { DataSource = DDB2 Type = float32 NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000 }
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
TimeArray1 = { DataSource = Streamer2 Type = uint64 NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000 }
|
||||
Ch1 = { DataSource = Streamer2 Type = float32 NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000 }
|
||||
Ch2 = { DataSource = Streamer2 Type = float32 NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000 }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ── Thread3: 5 kHz, 1000-element arrays → 5 Msps ───────────────────
|
||||
|
||||
+FastTimerGAM = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Time = {
|
||||
DataSource = FastTimer
|
||||
Type = uint32
|
||||
Frequency = 5000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Time = { DataSource = DDB3 Type = uint32 }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+SineGAM5 = {
|
||||
Class = SineArrayGAM
|
||||
Frequency = 10000.0
|
||||
Amplitude = 2.0
|
||||
Phase = 0.0
|
||||
Offset = 0.0
|
||||
SamplingRate = 5000000.0
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Ch3 = {
|
||||
DataSource = DDB3
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+SineGAM6 = {
|
||||
Class = SineArrayGAM
|
||||
Frequency = 50000.0
|
||||
Amplitude = 1.5
|
||||
Phase = 0.7854
|
||||
Offset = 0.0
|
||||
SamplingRate = 5000000.0
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
Ch4 = {
|
||||
DataSource = DDB3
|
||||
Type = float32
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+TimeArrayGAM2 = {
|
||||
Class = TimeArrayGAM
|
||||
SamplingRate = 5000000.0
|
||||
Anchor = FirstSample
|
||||
InputSignals = {
|
||||
Time = { DataSource = DDB3 Type = uint32 }
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
TimeArray2 = {
|
||||
DataSource = DDB3
|
||||
Type = uint64
|
||||
NumberOfDimensions = 1
|
||||
NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+StreamerGAM3 = {
|
||||
Class = IOGAM
|
||||
InputSignals = {
|
||||
TimeArray2 = { DataSource = DDB3 Type = uint64 NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000 }
|
||||
Ch3 = { DataSource = DDB3 Type = float32 NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000 }
|
||||
Ch4 = { DataSource = DDB3 Type = float32 NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000 }
|
||||
}
|
||||
OutputSignals = {
|
||||
TimeArray2 = { DataSource = Streamer3 Type = uint64 NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000 }
|
||||
Ch3 = { DataSource = Streamer3 Type = float32 NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000 }
|
||||
Ch4 = { DataSource = Streamer3 Type = float32 NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000 }
|
||||
}
|
||||
+Thread3 = {
|
||||
Class = RealTimeThread
|
||||
CPUs = 0x4
|
||||
Functions = { FastTimerGAM, SineGAM5, SineGAM6, TimeArrayGAM2, StreamerGAM3 }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+Data = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
DefaultDataSource = DDB1
|
||||
|
||||
+DDB1 = { Class = GAMDataSource }
|
||||
+DDB2 = { Class = GAMDataSource }
|
||||
+DDB3 = { Class = GAMDataSource }
|
||||
|
||||
+Timer = {
|
||||
Class = LinuxTimer
|
||||
SleepNature = "Default"
|
||||
Signals = {
|
||||
Counter = { Type = uint32 }
|
||||
Time = { Type = uint32 }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+MedTimer = {
|
||||
Class = LinuxTimer
|
||||
SleepNature = "Default"
|
||||
Signals = {
|
||||
Counter = { Type = uint32 }
|
||||
Time = { Type = uint32 }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+FastTimer = {
|
||||
Class = LinuxTimer
|
||||
SleepNature = "Default"
|
||||
Signals = {
|
||||
Counter = { Type = uint32 }
|
||||
Time = { Type = uint32 }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+Streamer1 = {
|
||||
Class = UDPStreamer
|
||||
Port = 44500
|
||||
MulticastGroup = "239.0.0.1"
|
||||
DataPort = 44503
|
||||
MaxPayloadSize = 1400
|
||||
PublishingMode = "Accumulate"
|
||||
MinRefreshRate = 100
|
||||
Signals = {
|
||||
Counter = { Type = uint32 }
|
||||
Time = { Type = uint32 Unit = "us" }
|
||||
Sine1 = { Type = float32 Unit = "V" RangeMin = -5.0 RangeMax = 5.0 }
|
||||
Sine2 = { Type = float32 Unit = "V" RangeMin = -3.0 RangeMax = 3.0 }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+Streamer2 = {
|
||||
Class = UDPStreamer
|
||||
Port = 44501
|
||||
MaxPayloadSize = 1400
|
||||
PublishingMode = "Decimate"
|
||||
Ratio = 10
|
||||
Signals = {
|
||||
TimeArray1 = {
|
||||
Type = uint64 Unit = "ns"
|
||||
NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
Ch1 = {
|
||||
Type = float32 Unit = "V"
|
||||
NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000
|
||||
TimeMode = FullArray TimeSignal = TimeArray1
|
||||
}
|
||||
Ch2 = {
|
||||
Type = float32 Unit = "V"
|
||||
NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000
|
||||
TimeMode = FullArray TimeSignal = TimeArray1
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+Streamer3 = {
|
||||
Class = UDPStreamer
|
||||
Port = 44502
|
||||
MaxPayloadSize = 1400
|
||||
PublishingMode = "Decimate"
|
||||
Ratio = 50
|
||||
Signals = {
|
||||
TimeArray2 = {
|
||||
Type = uint64 Unit = "ns"
|
||||
NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000
|
||||
}
|
||||
Ch3 = {
|
||||
Type = float32 Unit = "V"
|
||||
NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000
|
||||
TimeMode = FullArray TimeSignal = TimeArray2
|
||||
}
|
||||
Ch4 = {
|
||||
Type = float32 Unit = "V"
|
||||
NumberOfDimensions = 1 NumberOfElements = 1000
|
||||
TimeMode = FullArray TimeSignal = TimeArray2
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+Timings = { Class = TimingDataSource }
|
||||
}
|
||||
|
||||
+States = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
+Running = {
|
||||
Class = RealTimeState
|
||||
+Threads = {
|
||||
Class = ReferenceContainer
|
||||
|
||||
+Thread1 = {
|
||||
Class = RealTimeThread
|
||||
CPUs = 0x1
|
||||
Functions = {TimerGAM SineGAM1 SineGAM2 StreamerGAM1}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+Thread2 = {
|
||||
Class = RealTimeThread
|
||||
CPUs = 0x2
|
||||
Functions = {MedTimerGAM SineGAM3 SineGAM4 TimeArrayGAM1 StreamerGAM2}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+Thread3 = {
|
||||
Class = RealTimeThread
|
||||
CPUs = 0x4
|
||||
Functions = {FastTimerGAM SineGAM5 SineGAM6 TimeArrayGAM2 StreamerGAM3}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
+Scheduler = {
|
||||
Class = GAMScheduler
|
||||
TimingDataSource = Timings
|
||||
}
|
||||
+Scheduler = {
|
||||
Class = GAMScheduler
|
||||
TimingDataSource = Timings
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
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